ソフトウェア
ソフトウェア開発キット（SDK）
TOPPAN ToF SDKは、弊社の3D ToFカメラに対応したドキュメントやプログラムをパッケージ化したもので、ソフトウェア開発や既存アプリケーション環境への組み込み開発を支援します。
クロスプラットフォームでの開発に対応
マルチOS (Windows / Linux Ubuntu 20.04 , 22.04), ROS 2 Humble, Jetsonに対応したことで、アプリケーションに合わせた開発が可能です。
Pipelineフレームワークに対応
ニーズに応じた機能の追加・変更が容易であり、ユーザーの効率的な開発を実現します。
様々なAPIを提供
カメラ制御や点群座標変換、各種フィルタ処理などのAPIを提供します。カメラ制御や3Dデータを手軽に扱うことができ、アプリケーション開発の工数を削減できます。
ダウンロード
取扱説明書 + TOPPAN ToF Viewer
Version 3.0.6 [2025/10/6]:対応OS追加、ViewerのLightTimesのGUI改善
対応OS: Windows 10 / Windows 11 / Linux Ubuntu 20.04 / Linux Ubuntu 22.04 / Jetpack 5.0.1 / Jetpack 6.x
SDK
Version 3.0.6 [2025/10/6]: 対応OS追加
ROS2
Version 1.4.2 [2025/10/6]: 初版リリース
対応OS：Windows10 / Windows11 /Linux Ubuntu20.04 /Linux Ubuntu22.04 / Jetpack5.0.1 / Jetpack6.x