ソフトウェア
ソフトウェア開発キット(SDK)

TOPPAN ToF SDKは、弊社の3D ToFカメラに対応したドキュメントやプログラムをパッケージ化したもので、ソフトウェア開発や既存アプリケーション環境への組み込み開発を支援します。
クロスプラットフォームでの開発に対応
マルチOS (Windows / Linux Ubuntu 20.04), ROS 2 Humble, Jetsonに対応したことで、アプリケーションに合わせた開発が可能です。
Pipelineフレームワークに対応
ニーズに応じた機能の追加・変更が容易であり、ユーザーの効率的な開発を実現します。
様々なAPIを提供
カメラ制御や点群座標変換、各種フィルタ処理などのAPIを提供します。カメラ制御や3Dデータを手軽に扱うことができ、アプリケーション開発の工数を削減できます。
ダウンロード
取扱説明書 + TOPPAN ToF Viewer
Version 3.0.5 [2025/7/4]: 点群変換処理の不具合の修正
対応OS:Windows10 / Windows11 /Linux Ubuntu20.04 / Jetpack5.0.1
SDK
Version 3.0.5 [2025/7/4]: 点群変換処理の不具合の修正
ROS2
coming soon.
ご所望の方は btop_contact@toppan.co.jp までお問い合わせください。